ТУ 4221-087-10474265-2007

Код ОКПД-2 26.51.45.110

Код ТН ВЭД ЕАЭС 9030 89 300 0

Регистратор предназначен для многоканального измерения и регистрации сопротивления, напряжения и силы постоянного тока, неэлектрических величин, преобразованных в электрические сигналы постоянного тока или напряжения, а также давления не агрессивных газов. Источником регистрируемых данных могут быть любые внешние модули, блоки и приборы. Также возможна работа с приборами через локальную сеть Modbus RTU.

Регистратор (с использованием соответствующих модулей ввода-вывода) позволяет осуществлять:

  • измерение напряжения постоянного тока;
  • измерение силы постоянного тока;
  • измерение сопротивления постоянному току, подключенного двух-, трёх или четырёхпроводной линией связи;
  • измерение температуры с помощью термопар (ТП) с компенсацией температуры свободных концов;
  • измерение температуры с помощью термометров сопротивления (ТС), подключенных двух-, трёх- или четырёхпроводными линиями связи;
  • измерение давления не агрессивных газов (пневмосигналов);
  • позиционное регулирование на основе заданных уставок;
  • ПИД регулирование до 32 каналов;
  • отображение и архивирование (регистрацию) результатов измерения аналоговых сигналов, состояния цифровых входов, выходов и системных сообщений с привязкой по времени;
  • представление результатов измерения в графическом и цифровом виде на цветном дисплее;
  • отображение технологического процесса в виде мнемосхемы с включением графического или текстового изображения значений аналоговых и дискретных параметров;
  • ручное управление параметрами технологического процесса через мнемосхему с безударным переходом с автоматического на ручное управление и обратно;
  • математическую и логическую обработку сигналов;
  • cбор данных от устройств, объединённых в сеть по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus RTU);
  • обмен данными с ППК и ПЛК по локальной сети Ethernet;
  • позволяет копировать накопленные во внутренней flash-памяти архивы и файлы настроек на USB flash-накопителе.

 

   Сбор данных от устройств (трансмиттеров), объединённых в сеть по интерфейсу RS-485, имеет ряд преимуществ перед системой сбора аналоговых данных:

  • более высокая точность измерений из-за отсутствия погрешностей при преобразовании цифрового сигнала в токовый (в датчике) и обратно – токового в цифровой (в регистраторе);
  • повышенная помехоустойчивость из-за отсутствия аналоговых линий;
  • более структурированная и удобная при обслуживании схема, так как передача данных производится по одной паре проводов;
  • меньшее количество соединительных (в том числе компенсационных) проводов;
  • большое количество модулей ввода можно заменить меньшим количеством преобразователей интерфейса.

Регистратор состоит из промышленного панельного компьютера (ППК) щитового монтажа с цветным сенсорным жидкокристаллическим экраном, и модулей ввода-вывода. Собственные блоки модулей БМ-8 или БМ-4 подключаются к свободным последовательным портам USB, RS-232 или RS-485. Внешние модули (например, модули MDS компании НПФ «КонтрАвт») и приборы, имеющие интерфейс RS-232 или RS-485, подключаются через свободные последовательные порты RS-232 или USB через соответствующие преобразователи интерфейса ПИ-1/ПИ-4 (RS-232/RS-485, USB/RS-485). По желанию заказчика внешние модули могут поставляться встроенными в пластиковые пылевлагозащищённые корпуса КМПн (IP66).

Встраиваемые в блоки модулей БМ-8 или БМ-4 модули ввода-вывода:

  1. Ai2 – Модуль ввода аналоговых сигналов двухканальный (универсальный вход);
  2. iP2 – Модуль ввода пневматических сигналов двухканальный;
  3. Ao4 – Модуль вывода аналоговых сигналов четырёхканальный;
  4. Di3 – Модуль ввода дискретных сигналов трёхканальный;
  5. Do3 – Модуль вывода дискретных сигналов трёхканальный;
  6. Di4 – Модуль ввода дискретных сигналов четырёхканальный;
  7. Do4 – Модуль вывода дискретных сигналов четырёхканальный;
  8. Dio4/4 – Модуль ввода и вывода дискретных сигналов;
  9. Di8 – Модуль ввода дискретных сигналов восьмиканальный;
  10. Do8 – Модуль вывода дискретных сигналов восьмиканальный.

 

Внешние модули ввода-вывода см. .

  • БВД-8.1 – Блок вывода дискретных сигналов восьмиканальный;
  • MDS AI-8UI – Модуль ввода аналоговых сигналов восьмиканальный (ток и напряжение);
  • MDS AI-8TC – Модуль ввода аналоговых сигналов восьмиканальный (термопары);
  • MDS AI-3RTD – Модуль ввода аналоговых сигналов трёхканальный (терморезисторы);
  • MDS AO-2UI – Модуль вывода аналоговых сигналов двухканальный (ток и напряжение);
  • MDS DIO-4/4R – Модуль ввода-вывода дискретных сигналов четырёхканальный;
  • MDS DIO-16BD – Модуль ввода-вывода дискретных сигналов16-канальный;
  • Любые приборы производства ЗАО “НПП “Автоматика” с протоколом Modbus.

   Наряду с приборами ЗАО «НПП «Автоматика» регистратор ЭР-12 поддерживает широкий спектр приборов, производимых отечественными и зарубежными фирмами и работающих по протоколу MODBUS. В частности, поддерживаются приборы производства компании «Овен» (контроллеры ПЛК, измерители-регуляторы ТРМ и пр.), компании НПФ «Контравт» (серия MDS и пр.). Можно самостоятельно создать шаблон для любого прибора, работающего по протоколу MODBUS.

Настройка и работа с регистратором осуществляется либо непосредственно через сенсорный экран прибора, USB-клавиатуру, тачпад, трекбол или мышь. Реализована возможность наблюдения за процессами и управления прибором дистанционно с компьютера по локальной сети Ethernet: с помощью свободно распространяемой мультиплатформенной программы TightVNC (VNC-Based Free Remote Control Solution, работающей по протоколу VNC).

Регистратор является экономичной альтернативой обычных самописцев, использующих бумагу. Регистратор может работать как автономно, так и в составе АСУ ТП для записи и контроля параметров технологических процессов во всех отраслях промышленности: химической, нефтехимической, пищевой, металлургической промышленности, на тепловых станциях. На базе регистратора могут быть разработаны автоматизированные рабочие места (АРМ) на предприятиях и научно-исследовательских институтах.

Описание

ТУ 4221-087-10474265-2007

Код ОКПД-2 26.51.45.110

Код ТН ВЭД ЕАЭС 9030 89 300 0

Регистратор предназначен для многоканального измерения и регистрации сопротивления, напряжения и силы постоянного тока, неэлектрических величин, преобразованных в электрические сигналы постоянного тока или напряжения, а также давления не агрессивных газов. Источником регистрируемых данных могут быть любые внешние модули, блоки и приборы. Также возможна работа с приборами через локальную сеть Modbus RTU.

Регистратор (с использованием соответствующих модулей ввода-вывода) позволяет осуществлять:

  • измерение напряжения постоянного тока;
  • измерение силы постоянного тока;
  • измерение сопротивления постоянному току, подключенного двух-, трёх или четырёхпроводной линией связи;
  • измерение температуры с помощью термопар (ТП) с компенсацией температуры свободных концов;
  • измерение температуры с помощью термометров сопротивления (ТС), подключенных двух-, трёх- или четырёхпроводными линиями связи;
  • измерение давления не агрессивных газов (пневмосигналов);
  • позиционное регулирование на основе заданных уставок;
  • ПИД регулирование до 32 каналов;
  • отображение и архивирование (регистрацию) результатов измерения аналоговых сигналов, состояния цифровых входов, выходов и системных сообщений с привязкой по времени;
  • представление результатов измерения в графическом и цифровом виде на цветном дисплее;
  • отображение технологического процесса в виде мнемосхемы с включением графического или текстового изображения значений аналоговых и дискретных параметров;
  • ручное управление параметрами технологического процесса через мнемосхему с безударным переходом с автоматического на ручное управление и обратно;
  • математическую и логическую обработку сигналов;
  • cбор данных от устройств, объединённых в сеть по интерфейсу RS-485 (протокол Modbus RTU);
  • обмен данными с ППК и ПЛК по локальной сети Ethernet;
  • позволяет копировать накопленные во внутренней flash-памяти архивы и файлы настроек на USB flash-накопителе.

 

   Сбор данных от устройств (трансмиттеров), объединённых в сеть по интерфейсу RS-485, имеет ряд преимуществ перед системой сбора аналоговых данных:

  • более высокая точность измерений из-за отсутствия погрешностей при преобразовании цифрового сигнала в токовый (в датчике) и обратно – токового в цифровой (в регистраторе);
  • повышенная помехоустойчивость из-за отсутствия аналоговых линий;
  • более структурированная и удобная при обслуживании схема, так как передача данных производится по одной паре проводов;
  • меньшее количество соединительных (в том числе компенсационных) проводов;
  • большое количество модулей ввода можно заменить меньшим количеством преобразователей интерфейса.

Регистратор состоит из промышленного панельного компьютера (ППК) щитового монтажа с цветным сенсорным жидкокристаллическим экраном, и модулей ввода-вывода. Собственные блоки модулей БМ-8 или БМ-4 подключаются к свободным последовательным портам USB, RS-232 или RS-485. Внешние модули (например, модули MDS компании НПФ «КонтрАвт») и приборы, имеющие интерфейс RS-232 или RS-485, подключаются через свободные последовательные порты RS-232 или USB через соответствующие преобразователи интерфейса ПИ-1/ПИ-4 (RS-232/RS-485, USB/RS-485). По желанию заказчика внешние модули могут поставляться встроенными в пластиковые пылевлагозащищённые корпуса КМПн (IP66).

Встраиваемые в блоки модулей БМ-8 или БМ-4 модули ввода-вывода:

  1. Ai2 – Модуль ввода аналоговых сигналов двухканальный (универсальный вход);
  2. iP2 – Модуль ввода пневматических сигналов двухканальный;
  3. Ao4 – Модуль вывода аналоговых сигналов четырёхканальный;
  4. Di3 – Модуль ввода дискретных сигналов трёхканальный;
  5. Do3 – Модуль вывода дискретных сигналов трёхканальный;
  6. Di4 – Модуль ввода дискретных сигналов четырёхканальный;
  7. Do4 – Модуль вывода дискретных сигналов четырёхканальный;
  8. Dio4/4 – Модуль ввода и вывода дискретных сигналов;
  9. Di8 – Модуль ввода дискретных сигналов восьмиканальный;
  10. Do8 – Модуль вывода дискретных сигналов восьмиканальный.

 

Внешние модули ввода-вывода см. .

  • БВД-8.1 – Блок вывода дискретных сигналов восьмиканальный;
  • MDS AI-8UI – Модуль ввода аналоговых сигналов восьмиканальный (ток и напряжение);
  • MDS AI-8TC – Модуль ввода аналоговых сигналов восьмиканальный (термопары);
  • MDS AI-3RTD – Модуль ввода аналоговых сигналов трёхканальный (терморезисторы);
  • MDS AO-2UI – Модуль вывода аналоговых сигналов двухканальный (ток и напряжение);
  • MDS DIO-4/4R – Модуль ввода-вывода дискретных сигналов четырёхканальный;
  • MDS DIO-16BD – Модуль ввода-вывода дискретных сигналов16-канальный;
  • Любые приборы производства ЗАО “НПП “Автоматика” с протоколом Modbus.

   Наряду с приборами ЗАО «НПП «Автоматика» регистратор ЭР-12 поддерживает широкий спектр приборов, производимых отечественными и зарубежными фирмами и работающих по протоколу MODBUS. В частности, поддерживаются приборы производства компании «Овен» (контроллеры ПЛК, измерители-регуляторы ТРМ и пр.), компании НПФ «Контравт» (серия MDS и пр.). Можно самостоятельно создать шаблон для любого прибора, работающего по протоколу MODBUS.

Настройка и работа с регистратором осуществляется либо непосредственно через сенсорный экран прибора, USB-клавиатуру, тачпад, трекбол или мышь. Реализована возможность наблюдения за процессами и управления прибором дистанционно с компьютера по локальной сети Ethernet: с помощью свободно распространяемой мультиплатформенной программы TightVNC (VNC-Based Free Remote Control Solution, работающей по протоколу VNC).

Регистратор является экономичной альтернативой обычных самописцев, использующих бумагу. Регистратор может работать как автономно, так и в составе АСУ ТП для записи и контроля параметров технологических процессов во всех отраслях промышленности: химической, нефтехимической, пищевой, металлургической промышленности, на тепловых станциях. На базе регистратора могут быть разработаны автоматизированные рабочие места (АРМ) на предприятиях и научно-исследовательских институтах.

Технические характеристики

Наименование параметра Значение параметра
Количество устанавливаемых модулей в блоки модулей (БМ)
    – блок модулей БМ-8 8
    – блок модулей БМ-4 4
Количество последовательных портов в базовой версии ППК
    – USB 2.0 4
    – RS-232C 2
Максимальное удаление БМ или внешних модулей от ППК
    – USB-2.0
5 м подключение только одного БМ или внешнего модуля
    – RS-232С
7,6 м подключение только одного БМ или внешнего модуля
    – RS-485
1200 м подключение от одного до 16 БМ или внешних модулей через соответствующий преобразователь интерфейса
Типы устанавливаемых модулей:
    – двухканальный модуль ввода аналоговых сигналов Ai2
    – двухканальный модуль ввода пневматических сигналов iP2
    – четырёхканальный модуль вывода аналоговых сигналов Ао4
    – трехканальный модуль ввода дискретных сигналов Di3
    – трехканальный модуль вывода дискретных сигналов Do3
    – четырёхканальный модуль ввода дискретных сигналов Di4
    – четырёхканальный модуль вывода дискретных сигналов Do4
    – четырёхканальный модуль ввода/вывода дискретных сигналов Dio4/4
    – восьмиканальный модуль ввода дискретных сигналов Di8
    – восьмиканальный модуль вывода дискретных сигналов Do8
Характеристики двухканального модуля ввода аналоговых сигналов Ai2:
Количество каналов ввода аналоговых сигналов 2
    – универсальный вход каждого канала для измерения тока, напряжения, сопротивления, температуры или других параметров, представленных унифицированными электрическими сигналами или таблицами НСХ датчиков;
    – индивидуальная гальваническая изоляция каналов;
    – встроенные источники питания измерительных преобразователей (+22 В) для каждого канала
Пределы диапазонов измерений:
    – напряжения (-2400…+2400) мВ;
    – тока (0…+22) мА;
    – сопротивления (0…+6300) Ом;
    – температуры термосопротивлением
(-200…+850) °С; – для термосопротивлений с НСХ по ГОСТ 6651-2009
    – температуры термопарой
(-200…+2500) °С; – для термопар по ГОСТ Р 8.585-2001
Основная погрешность:
    – при измерении напряжения, тока, сопротивления ±0,1 %
    – при измерении температуры термосопротивлением ±0,25 %
    – при измерении температуры термопарой ±0,5 %
Характеристики двухканального модуля ввода пневматических сигналов iP2:
Количество каналов ввода пневматических сигналов 2
Модификация модуля и пределы измерения давления неагресивных газов:
    – IP2.Н – напоромер, измеритель избыточного давления от (0…0,4) до (0…200) кПа;
    – IP2.Т – тягомер, измеритель разрежения от (0…-0,4) до (0…-50) кПа;
    – IP2.ТН – тягонапоромер от ±0,4 до ±6 кПа;
    – IP2.Д – измеритель дифференциального давления от (-0,4…0,4) до (-6…6) кПа;
Основная погрешность ±0,5 ±1,5 % ±2,5 % в зависимости от диапазона измерения
Характеристики четырехканального модуля вывода аналоговых сигналов Aо4:
Количество каналов вывода аналоговых сигналов 4
    – программируемый выходной диапазон (0 …5) мА, (0 …20) мА или (4 …20) мА
    – попарная гальваническая изоляция выходов
    – задание значения выходов по включению питания и по пропаданию связи, сторожевой таймер
    – выходные каналы модуля Ao4 активные (имеют встроенные источники питания), работают на нагрузку с общим минусом
Предел допускаемой основной приведённой погрешности преобразования ±0,1 %
Характеристики трехканального модуля ввода дискретных сигналов Di3:
Количество каналов ввода дискретных сигналов 3
    – источником входного сигнала модуля Di3 может быть механический контакт или полупроводниковая схема, например, бесконтактный выключатель
    – дискретные входы модуля Di3 могут работать с питанием от внутреннего источника напряжения или с питанием от внешнего источника
Параметры внутреннего источника напряжения модуля Di3:
    – стабилизированное напряжение 22 В
    – ток нагрузки ограничен на уровне 75 мА
Характеристики трехканального модуля вывода дискретных сигналов Do3:
Количество каналов вывода дискретных сигналов 3
Типы и параметры дискретных выходов:
    – или «Р» – электромагнитные реле позволяет переключать нагрузку ~250 В, 3 А (или =30 В)
    – или «Т» – твердотельные реле позволяет подключать нагрузку ~250 В, 120 мА (или =300 В, 120 мА)
    – или «O» – транзисторные оптопары применяется для управления низковольтным реле =50 В, 30 мА
    – или «С» – симисторные оптопары предназначены только для управления внешними силовыми симисторами, непосредственное подключение нагрузки не допускается
    – гальваническая изоляция выходов модуля Do3 индивидуальная
Характеристики дискретных входов модулей Di4, Di8, Dio4/4:
Количество каналов ввода дискретных сигналов Di4 – 4   Di8 – 8   Dio4/4 – 4
Гальваническая изоляция входов:
    – модуль Di4 индивидуальная
    – модуль Di8 групповая (2 группы по 4 входа)
    – модуль Dio4/4 группа входов изолирована от группы выходов
Напряжение срабатывания входа:
    – входное напряжение, которое преобразуется в логическую единицу от ±6 до ±35 В
    – входное напряжение, которое преобразуется в логический ноль от 0 до ±1 В
Входное сопротивление 3,1 кОм
Входы имеют защиту от дребезга контактов, заключающуюся в задержке исполнения на время, настраиваемое в диапазоне от 0 до 100 мс
Некоторые выходы модулей Di4, Di8, Dio4/4 могут измерять частоту импульсов от 1 до 1000 Гц
Характеристики дискретных выходов модулей Do4, Do8, Dio4/4:
Количество каналов вывода дискретных сигналов Do4 – 4   Do8 – 8   Dio4/4 – 4
Гальваническая изоляция выходов:
    – модуль Do4 индивидуальная
    – модуль Do8 групповая (2 группы по 4 входа)
    – модуль Dio4/4 группа входов изолирована от группы выходов
Дискретные выходы реализованы на твердотельных реле (оптореле), способных коммутировать ~ 250 В, 120 мА переменного тока; = 300 В, 120 мА постоянного тока.
Некоторые выходы модулей Do4, Do8, Dio4/4 имеют режим ШИМ:
    – длительность импульсов ШИМ от 0 до 65535 мс
    – период следования импульсов ШИМ от 2 до 65535 мс
Общие свойства каналов регистратора
Источник данных ввод/вывод внутреннего или внешнего модуля любого типа
Период обновления канала 0.5, 1, 2, 5, 10 с
Архивация данных
настраиваемая по вкл/выкл регистратора, по уставкам, по дате или периоду
Уставки допускового контроля
4  (2 “выше”, 2 “ниже”) с заданием важности события и записью в журнал событий
Дополнительные возможности:
    – обработка данных канала математическими или усредняющими каналами
    – объединение каналов в группы
    – просмотр архивных данных в графической форме
    – экспорт архивных данныхв формат CSV
Характеристики математических каналов:
Количество не ограничено
Переменные 14 значений каналов или констант
Функции и операторы алгебраические, тригонометрические, отношения, логические, битовые, условные
Характеристики усредняющих каналов:
Количество не ограничено
Алгоритм усреднения среднее арифметическое, скользящее среднее
Период усреднения 30 с, 1 мин, 5 мин, 10 мин, 30 мин, 1 ч
Характеристики промышленного панельного компьютера (ППК):
Индикация цветной TFT ЖК-дисплей 10.4″, 12″, 15″, 17″, 21″, не менее 800×600 точек
Форма представления данных графики, таблицы
Управление:
    – местное сенсорный экран прибора, возможно подключение клавиатуры, сенсорной панели (Touchpad) или трекбола (Trackball)
    – дистанционное программа TightVNC
Запись и хранение:
    – запись данных (архивирование) по всем каналам на внутренний твердотельный диск;
    – емкость архива по одному каналу до 1000000 значений;
    – запись журнала событий;
    – перенос данных в систему верхнего уровня по локальной сети Ethernet, Modbus или через USB Flash
Интерфейс Ethernet, RS-232, USB 2.0
Степень защищённости ППК от внешних воздействий по ГОСТ 14254-2015 IP65 (со стороны передней панели)
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69: УХЛ категории размещения 4.2*
    – температура окружающего воздуха (0…+50) °С
    – относительная влажность воздуха до 80 % при 35 °С
    – атмосферное давление от 84 кПа до 106,7 кПа
Устойчивость к механическим воздействиям по ГОСТ Р 52931-2008 N2
Напряжение питания
    – ППК от 100 до 240 В переменного тока частотой от 47 до 63 Гц
    – блок модулей БМ-8, БМ-4 от 100 до 240 В переменного тока частотой от 47 до 63 Гц
    – блок модулей БМ-4 с модулем питания MS485/24V от 18 до 35 В постоянного тока
Потребляемая мощность не превышает
    – ППК базового исполнения 15″ 44 ВА
    – блок модулей БМ-8 25 ВА
    – блок модулей БМ-4 15 ВА
Масса:
    – ППК базового исполнения 15″, не более 5,5 кг
    – блок модулей БМ-8, не более 2,0 кг
    – блок модулей БМ-4, не более 1,6 кг
Средняя наработка на отказ не менее 32000 ч
Средний срок службы не менее 10 лет

Рисунок 1 – Внешний вид ППК (15″)

Рисунок 2 – Внешний вид блоков модулей

Рисунок 3 – Внешние модули

Рисунок 4 – Внешние модули в пластиковом пылевлагозащищённом корпусе КМПн (IP66)

Чертежи

Рисунок 1 – Габаритные и установочные размеры промышленного панельного компьютера (ППК)

Рисунок 2 – Монтаж ППК в щит

Рисунок 3 – Внешний вид блоков модулей

Рисунок 4 – Габаритные и установочные размеры блока модулей БМ-8

Рисунок 5 – Габаритные и установочные размеры блока модулей БМ-4

Рисунок 6 – Компенсационная коробка КСК-1.4.5 для подключения термопары

Схема соединений

Рисунок 1 – Маркировка входов модуля Ai2

Рисунок 2 – Подключение входных сигналов и датчиков к модулю Ai2

Рисунок 3 – Маркировка и подключение пневмовходов модуля iP2

Рисунок 4 – Маркировка и схема внешних соединений модуля Ao4

Рисунок 5 – Маркировка дискретных входов модуля Di3

Рисунок 6 – Схема дискретного входа модуля Di3

Рисунок 7 – Схемы подключения дискретных входных сигналов модуля Di3

Рисунок 8 – Маркировка вариантов выходов модуля Do3

Рисунок 9 – Схемы внешних соединений для дискретных выходов к модулю Do3

Рисунок 10 – Маркировка входов модуля Di4

Рисунок 11 – Схемы подключения дискретных датчиков к модулю Di4

Рисунок 12 – Маркировка входов модуля Di8

Рисунок 13 – Схемы подключения дискретных датчиков к модулю Di8

Рисунок 14 – Маркировка выходов модуля Do4

Рисунок 15 – Схемы внешних соединений для дискретных выходов Do4

Рисунок 16 – Маркировка выходов модуля Do8

Рисунок 17 – Схемы внешних соединений для дискретных выходов Do8

Рисунок 18 – Маркировка выходов модуля Dio4/4

Рисунок 19 – Схемы подключения дискретных датчиков к Dio4/4

Рисунок 20 – Схемы внешних соединений для дискретных выходов Dio4/4

Материалы

Применение

Рисунок 1 – Функциональная схема регистратора

Рисунок 2 – Использование регистратора ЭР-12

Рисунок 3 – Вариант использования регистратора ЭР-12 с блоком модулей БМ-8 (слева) и
с внешними модулями MSD компании НПФ «КонтрАвт» (справа)